自2012年亚洲取代欧洲成为电机控制消费市场的“领头羊”以来，中国的电机市场一直保持着迅猛的增长势头，由2012年的占全球电机控制销量27%，到2013年的接近40%，中国正在成为电机控制全球范围内一个逐渐成型的市场。

以上数据涉及的都只是关于电机的消费能力，谈及电机的研发与生产，真正占据大头的，还得数欧洲与日本的厂商，其中比较有名的，就有三菱电机，西门子等等。据资料显示，在电机的GMC通用运动控制市场，欧系与日系的厂商占据了一半的份额，而中国只有大概20%的比例，CNC运动控制市场如出一辙。

一直以来，由于技术的限制，中国的电机厂商关注的都是低端市场，这就导致了国内市场越发的拥挤，不过有竞争就会有进步，伴随着国内厂商“一片厮杀”的是中国的电机市场逐渐走向了中端领域，这也意味着，原先占据中端市场的日系厂商必然会受到巨大的冲击，其市场份额也确实正在逐年下降。<发于2015-09-12>

目前，国外品牌占据了中国伺服电机市场近75%的市场份额，品牌市场主要来自日本和欧美。其中，日系产品以约45%的市场份额居首，其著名品牌包括松下、三菱电机、安川、三洋、富士等。

中国工业机器人销售处于快速增长阶段，2013年中国已成为全球第一泛亚电竞业机器人市场，购买机器人数量超过3.6万台，超过日本、美国和德国。机器人产业壮大，需要在伺服、集成控制等领域相继取得突破。目前，我国在伺服等领域依然处于待突破阶段，泛亚电竞发展空间巨大。

市场规模及基本走势

    三胜产业研究中心发布的《2014-2018年中国伺服电机行业市场运行分析及投资前景预测报告》显示，2011年我国伺服电机市场容量23多亿元，比上年增长10.2%，伺服市场增长恢复稳定，这得益于国家相关的经济政策。2012年伺服电机市场受国际经济疲软和国内需求不足、产能过剩影响，市场下滑5.56%，近6年来首次出现下滑，且下滑幅度较大。2013年中国伺服电机市场上半年仍缓慢下滑，下半年触底回温，全年涨幅约8%。分析当前国内用户的购买因素，占前三位的是稳定可靠性、价格和服务。这也说明目前国内伺服电机市场还处在较低级的阶段，对性能和功能的充分利用没有摆在重要位置。从长远来看，伺服厂商的关键成功因素应该是产品的性价比、可靠性、技术含量、以及市场份额和品牌影响力。

图表：2013年伺服电机企业所占的市场份额饼图
<发于2015-08-15>

8月1日中国传动网2014“运动控制·伺服电机”精英沙龙第二季在上海隆重举行。第二季精英沙龙由中国传动网、《伺服与运动控制》、《控制与传动》杂志等联合主办，中国机器人网协助举办，以“伺服及运动控制当下发展”为主题，探讨伺服及运动控制业界困惑及机遇，以下为北京精雕高级工程师的重要观点节选

雕刻机的电机要求——高转速：3000rpm;小功率：200W、400W、750W;低转动惯量;小惯量电机;低惯量比：0.5～2倍;高反馈分辨率：17位、20位、22位　　雕刻机的驱动要求——高增益、高稳定性;频率特性分析：幅频、相频、裕度;陷波滤波器：多频点、频点自适应;转动惯量辨识。　
　
伺服在雕刻机中的应用问题——参数适用度：对于批量生产的相同型号和规格的雕刻机，一套伺服参数必须适用于同一批次的所有雕刻机;伺服自身运行/响应特性的一致性和稳定性是基础;不能指望仅仅依靠伺服解决所有问题，雕刻机机械特性的一致性是保证参数适应性的根本。　　

高分辨率编码器源自雕刻机对性能的要求——欧美数控早已采用每转400万、800万以至1600万以上反馈分辨率，4096～16384倍细分;海德汉伺服用编码器25位分辨率和14位细分;FANUCαi系列伺服标配100万线反馈分辨率，可选1600万(配合30i系统支持纳米插补)，βi标配17位;三菱数控专用HF系列伺服电机低配18位，标配100万，选配1600万(配合M700数控系统支持纳米插补);国内数控企业近几年也开始认识和重视高反馈分辨率的实用价值。

伺服在雕刻机中的应用展望　　

(1)数控专用伺服：数控系统+总线+共直流母线的模块化驱动器;上位闭位置环、速度环，甚至电流环　　

(2)模块化驱动器：集中供电电源模块+伺服驱动模块+主轴驱动模块;共直流母线、共控制供电;(串行)实时总线互联;书本式紧凑安装;穿墙式后置散热，液冷背板散热。　　

(3)数控专用伺服高性能化：高速、高精度电流环;高反馈分辨率;环路频响/稳定性;全闭环、龙门同步　　

(4)通用伺服多功能化：总线接入能力;编码器接入能力;功能集成，电子齿轮(相位追踪补偿)、电子凸轮、内置PLC/单轴控制器;安全功能。

以上内容由泛亚电竞中国有限公司整理转载自中国传动网<发于2015-08-06>

有人说“泛亚电竞的汽车是四个轮子上的智能手机”，你同意吗?不管你同意还是不同意，但有一点，汽车将会更加拟人化，随着汽车上的各种传感器越来越多并进行传感器融合处理，配合机器视觉技术更高更智能的判断，无人驾驶或接近无人驾驶的时代将很快到来。

　　“各种传感器就相当于人身体的五官，一个感官的感觉不一定正确，但是将五官的感觉集中起来，判断的准确性会提升很多。”德州仪器处理器业务部开发总监蒋宏解释，现在流行的Sensorfusion即传感器融合正是基于这个想法。他们将车中的多种传感器通过德州仪器最新的异构处理器Jacinto6(后面简称J6)进行集中管理，目前集中管理的传感器有摄像传感器、超声传感器与雷达传感器，泛亚电竞还会集成热成像传感器。J6是TI最新一代的汽车信息娱乐平台，它基于真正的强大的异构架构，包括2个Cortex-A15的CPU内核、2个C66xDSP、三核GPU(3D双核G544和2D单核GC320)、两个Cortex-M4内核，以及两个硬件加速的视觉引警EVE。EVE是TI专利的针对机器视觉的失量引擎，可进行大量失量计算和光流处理。“异构更适合于做汽车电子，因为汽车最重要的特点就是要快速起动，比如倒车等动作，一启动要马上执行。”他表示。

　　J6的最大特点之一是可以实现基于硬件的虚拟化，相比基于软件的虚拟化，可以提升整个系统的可靠性。它的优势是一个系统挂掉，不会影响另一个系统。比如将CPU的功能分为两组，一个做实时仪表盘，一个做信息娱乐。“这也吸引了很多第三方来我们的J6平台进行开发。我们可以通过一个J6平台同时实现QNX，实时OS,Linux等多种操作系统的应用。”蒋宏表示。在TI的展示现场，有第三方演示了基于J6的快速启动：1.7秒启动仪表盘。他补充，J6是一个大家族，可以覆盖从经济车型到豪华车型。CPU从800M到1.7G，芯片内部结构用户可以根据需求选择，异构非常方便，不同级别芯片pintopin兼容。

　　“现在的另一个新趋势是，将一些非重要的ADAS功能集成到信息娱乐的SoC中。”蒋宏解释，以前，ADAS与信息娱乐系统没有交集。现在，车厂将非主动安全的ADAS功能也放到信息娱乐处理器中了，比如：360泊车系统加入到信息娱乐系统中，司机可以根据收到的信息来判断刹车等主要安全动作。这样做的好处是，不需要像主动安全一样做太长时间的认证。主动安全的认证级别非常高，认证时间很长。这样，像360泊车系统等可以更快速地普及。<发于2015-06-26>

2014年6月3日，据报道，国际机器人技术联合会发布的数据显示，中国去年采购了36560台工业机器人，首次超过日本，成为全球最大的工业机器人市场。

报道称，36560台相当于全球去年每5台工业机器人就有一台被中国买下，这一采购量同比增长了近60%。而日本去年采购了26015台，美国居第三，采购23679台。

国际机器人技术联合会的报告称，中国扩泛亚电竞业机器人采购量，是因为制造商受到工资成本上升、其他新兴经济体的竞争加剧等因素影响，转而寻求用新技术提高生产率。

瑞士ABB公司机器人技术部门主管博·沃加德·纳塞斯(Per Vegard Nerseth)说：“中国拥有增长最快的机器人市场。不用几年，中国的机器人市场将明显大于第二和第三位的市场。”

管理咨询公司凯宜(Solidiance)的研究报告显示，中国对机器人需求的增长主要是由大型跨国制造商驱动的，特别是汽车产业。中国目前拥有全球最大的汽车制造业，其对机器人的需求占了全国的60%。

数据显示，瑞士ABB、日本发那科(Fanuc)、德国库卡(Kuka)等全球著名的机器人制造企业正在加速开掘中国市场。迪尔特表示，机器人制造业目前主要由日本掌控，6家日本公司占了中国市场机器人销售额的一半，而中国领先的4家机器人设备生产企业只占了中国市场的5%。

目前，日本的在役机器人仍居全球之首，2012年达31万台，而中国、美国当年的数据分别为9.6万和16.8万台。<发于2015-06-17>