步进伺服电机与普通步进电机的性能对比如何？

步进伺服电机和普通步进电机是众多步进电机中的两大种类，它们的性能有很多不同，那么它们的性能对比到底如何?

一、基本结构比较

1、步进伺服电机结构

步进伺服电机实际上是由一个伺服控制器(或称为伺服放大器)和一个步进电机构成的复合机构，它们之间可以通过控制器来实现数字控制，从而实现更为精确的位置控制，以及更高的精度、稳定性和可靠性。

2、普通步进电机结构

普通步进电机的结构比较简单，它主要由电机、电子控制器和驱动器构成，它们之间可以通过控制器实现数字控制，但是由于没有伺服控制器的参与，使得普通步进电机的位置控制精度和可靠性相对较低。

二、控制原理比较

1、步进伺服电机控制原理

步进伺服电机的控制原理是将伺服放大器和步进电机组合成一个完整的控制系统，伺服放大器可以通过检测步进电机的位置来实时控制步进电机的运动，从而实现更为精确的位置控制，以及更高的精度和可靠性。

2、普通步进电机控制原理

普通步进电机的控制原理是通过电子控制器对步进电机进行控制，电子控制器接收外部电路发出的控制信号，通过驱动器驱动步进电机，从而实现位置控制，但由于没有伺服控制器的参与，使得普通步进电机的位置控制精度和可靠性相对较低。

三、性能比较

1、步进伺服电机性能

步进伺服电机的性能优势在于它的精度和可靠性较高，因为它通过伺服控制器实现数字控制，可以实现更为精确的位置控制，也可以实现较高的精度、稳定性和可靠性。

2、普通步进电机性能

普通步进电机的性能优势在于它的成本低廉，但由于没有伺服控制器的参与，使得普通步进电机的位置控制精度和可靠性相对较低。

四、使用场景比较

1、步进伺服电机适用场景

步进伺服电机一般用于需要高精度、高可靠性的场合，如自动化机器人、工业机器人、检测仪器、航空航天器等。

2、普通步进电机适用场景

普通步进电机一般用于不需要太高精度的场合，如大型印刷设备、食品加工设备等。

五、价格比较

1、步进伺服电机价格

步进伺服电机的价格较高，控制系统比普通步进电机复杂，伺服放大器和步进电机组合后，可以实现更为精确的位置控制，所以价格也相对较高。

2、普通步进电机价格

普通步进电机的价格较低，由于没有伺服控制器的参与，使得普通步进电机的价格相对较低，更加经济实用。

六、可靠性比较

1、步进伺服电机可靠性

步进伺服电机的可靠性较高，由于它通过伺服控制器实现数字控制，可以实现更为精确的位置控制，以及更高的精度、稳定性和可靠性。

2、普通步进电机可靠性

普通步进电机的可靠性较低，由于没有伺服控制器的参与，使得普通步进电机的位置控制精度和可靠性相对较低。

以上是步进伺服电机与普通步进电机的性能对比，从各个方面来看，步进伺服电机的性能优势在于它的精度和可靠性较高，但是价格也相对较高，而普通步进电机的性能优势在于它的成本低廉，适用于不需要太高精度的场合，但它的位